1.博士 2013-2018，东南大学，控制理论与控制工程 2.硕士 2010-2013，厦门大学，控制理论与控制工程 3.本科 2004-2008，西安邮电大学，自动化 4.博士后 2018-2021，北京航空航天大学，控制理论与控制工程 5.访问学者 2015-2017，澳大利亚，皇家墨尔本理工大学 6.访问学者 2014-2014，日本，冈山县立大学
